El manual del usuario indica, en su página 9-6:
Pastillas y discos de frenos - verificar con respecto a desgaste.

cada 15.000 Kms.
Cintas y tambores de frenos - verificar con respecto a desgaste.

cada 30.000 Kms.
Tubería y mangueras del freno - verificar la condición y corregir eventuales fugas.

cada 15.000 Kms.
Fluido del freno - cambiar

cada 30.000 Kms.
Como eso es muy engorroso de estar haciéndolo cada 15 / 30 Km, lo que hago, en la práctica, es:
Verificar casi a diario el nivel de líquido de frenos en el depósito de la bomba (un bajo nivel generalmente es por causa de algun problema en uno de los cuatro puntos que GM manda verificar).
Cambiar pastillas / cintas y / o rectificar discos o campanas cada vez que al pisar fuerte el pedal siento JJJJJJJJJJJJJJJ.
Saludos... Gabriel...